AH10SCARA 机器人
一体机设计,无单独控制柜,安装便捷,节省空间
负载高达 10kg,适用于中负载的搬运场景
800mm臂长,覆盖更广的工作区域
重复定位精度高达±0.02mm
精准采用新一代分布式架构控制系统
快速搬运
精密装配
产品参数
AH10-0600-0204-2000
规格型号 AH10-0600-0204-2000
轴数 4
最大负载 10kg
臂长 J1+J2 600mm
J1 250mm
J2 350mm
最大运动范围 J1 ±132°
J2 ±150°
J3 200mm
J4 ±360°
标准节拍周期* 0.44s
最大运动速度 J1+J2 9100mm/s
J3 2400mm/s
J4 2500°/s
重复定位精度 J1+J2 ±0.02mm
J3 ±0.01mm
J4 ±0.01°
允许转动惯量 额定 J4:0.02kg·m²
最大 J4:0.25kg·m²
安装方式 正装
整机重量 50kg
I/O接口 基座面板:28路输入,18路输出;手臂末端:提供18pin可自由分配的线路
通讯接口 Ethernet,RS-232,RS-485
气管接口 Φ4 mm x1,Φ6 mm x 2
额定电压 230V a.c. 50/60Hz
额定功率 1.8kW
工作环境 环境温度:0~40℃,相对湿度:10%~90%(无冷凝)
AH10-0700-0204-2000
AH10-0700-0204-4000
AH10-0600-0204-4000
AH10-0800-0204-2000
AH10-0800-0204-4000
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