AH10
一体机设计，无单独控制柜，安装便捷，节省空间
负载高达 10 kg，适用于中负载的搬运场景
600/700/800 mm 三种规格臂长，满足不同工作区域
重复定位精度高达 ±0.02 mm
采用新一代分布式架构控制系统
快速搬运
精密装配
AH10-0600-0204-2000 
规格型号
AH10-0600-0204-2000
轴数
4
最大负载
10 kg
臂长
J1+J2
600 mm
J1
250 mm
J2
350 mm
最大运动范围
J1
±132°
J2
±150°
J3
200 mm
防护型*2
180 mm
J4
±360°
标准节拍周期*1
0.44 s
最大运动速度
J1+J2
9100 mm/s
J3
2400 mm/s
J4
2500°/s
重复定位精度
J1+J2
±0.02 mm
J3
±0.01 mm
J4
±0.01°
允许转动惯量
额定
J4:0.02 kg·m²
最大
J4:0.25 kg·m²
安装方式
正装
整机重量
47 kg
I/O 接口*3
基座面板：28 路输入，18 路输出；手臂末端：提供 18 pin 可自由分配的线路
通讯接口
Ethernet，RS-232，RS-485，Modbus TCP
气管接口
Φ4 mm x1，Φ6 mm x 2
额定电压
230 V a.c. 50/60 Hz
额定功率
1 kW
工作环境
环境温度：0-40℃，相对湿度：10%-80%（无冷凝）
*1：负载 2kg 下，往返拱形运动（水平 305mm、垂直 25mm ）的循环时间（最大速度最优行程坐标）。
*2：防护型需要增加丝杆防护罩组件，符合 IP65。
*3：通过 Modbus TCP 协议可进行 I/O 扩展。
AH10-0600-0204-4000
规格型号
AH10-0600-0204-4000
轴数
4
最大负载
10 kg
臂长
J1+J2
600 mm
J1
250 mm
J2
350 mm
最大运动范围
J1
±132°
J2
±150°
J3
400 mm
防护型*2
370 mm
J4
±360°
标准节拍周期*1
0.44 s
最大运动速度
J1+J2
9100 mm/s
J3
2400 mm/s
J4
2500°/s
重复定位精度
J1+J2
±0.02 mm
J3
±0.01 mm
J4
±0.01°
允许转动惯量
额定
J4:0.02 kg·m²
最大
J4:0.25 kg·m²
安装方式
正装
整机重量
47 kg
I/O 接口*3
基座面板：28 路输入，18 路输出；手臂末端：提供 18 pin 可自由分配的线路
通讯接口
Ethernet，RS-232，RS-485，Modbus TCP
气管接口
Φ4 mm x1，Φ6 mm x 2
额定电压
230 V a.c. 50/60 Hz
额定功率
1 kW
工作环境
环境温度：0-40℃，相对湿度：10%-80%（无冷凝）
*1：负载 2kg 下，往返拱形运动（水平 305mm、垂直 25mm ）的循环时间（最大速度最优行程坐标）。
*2：防护型需要增加丝杆防护罩组件，符合 IP65。
*3：通过 Modbus TCP 协议可进行 I/O 扩展。
AH10-0700-0204-2000
规格型号
AH10-0700-0204-2000
轴数
4
最大负载
10 kg
臂长
J1+J2
700 mm
J1
350 mm
J2
350 mm
最大运动范围
J1
±132°
J2
±150°
J3
200 mm
防护型*2
180 mm
J4
±360°
标准节拍周期*1
0.43 s
最大运动速度
J1+J2
9800 mm/s
J3
2400 mm/s
J4
2500°/s
重复定位精度
J1+J2
±0.02 mm
J3
±0.01 mm
J4
±0.01°
允许转动惯量
额定
J4:0.02 kg·m²
最大
J4:0.25 kg·m²
安装方式
正装
整机重量
49 kg
I/O 接口*3
基座面板：28 路输入，18 路输出；手臂末端：提供 18 pin 可自由分配的线路
通讯接口
Ethernet，RS-232，RS-485，Modbus TCP
气管接口
Φ4 mm x1，Φ6 mm x 2
额定电压
230 V a.c. 50/60 Hz
额定功率
1 kW
工作环境
环境温度：0-40℃，相对湿度：10%-80%（无冷凝）
*1：负载 2kg 下，往返拱形运动（水平 305mm、垂直 25mm ）的循环时间（最大速度最优行程坐标）。
*2：防护型需要增加丝杆防护罩组件，符合 IP65。
*3：通过 Modbus TCP 协议可进行 I/O 扩展。
AH10-0700-0204-4000
规格型号
AH10-0700-0204-4000
轴数
4
最大负载
10 kg
臂长
J1+J2
700 mm
J1
350 mm
J2
350 mm
最大运动范围
J1
±132°
J2
±150°
J3
400 mm
防护型*2
370 mm
J4
±360°
标准节拍周期*1
0.43 s
最大运动速度
J1+J2
9800 mm/s
J3
2400 mm/s
J4
2500°/s
重复定位精度
J1+J2
±0.02 mm
J3
±0.01 mm
J4
±0.01°
允许转动惯量
额定
J4:0.02 kg·m²
最大
J4:0.25 kg·m²
安装方式
正装
整机重量
49 kg
I/O 接口*3
基座面板：28 路输入，18 路输出；手臂末端：提供 18 pin 可自由分配的线路
通讯接口
Ethernet，RS-232，RS-485，Modbus TCP
气管接口
Φ4 mm x1，Φ6 mm x 2
额定电压
230 V a.c. 50/60 Hz
额定功率
1 kW
工作环境
环境温度：0-40℃，相对湿度：10%-80%（无冷凝）
*1：负载 2kg 下，往返拱形运动（水平 305mm、垂直 25mm ）的循环时间（最大速度最优行程坐标）。
*2：防护型需要增加丝杆防护罩组件，符合 IP65。
*3：通过 Modbus TCP 协议可进行 I/O 扩展。
AH10-0800-0204-2000
规格型号
AH10-0800-0204-2000
轴数
4
最大负载
10 kg
臂长
J1+J2
800 mm
J1
450 mm
J2
350 mm
最大运动范围
J1
±132°
J2
±150°
J3
200 mm
防护型*2
180 mm
J4
±360°
标准节拍周期*1
0.43 s
最大运动速度
J1+J2
10600 mm/s
J3
2400 mm/s
J4
2500°/s
重复定位精度
J1+J2
±0.02 mm
J3
±0.01 mm
J4
±0.01°
允许转动惯量
额定
J4:0.02 kg·m²
最大
J4:0.25 kg·m²
安装方式
正装
整机重量
50 kg
I/O 接口*3
基座面板：28 路输入，18 路输出；手臂末端：提供 18 pin 可自由分配的线路
通讯接口
Ethernet，RS-232，RS-485，Modbus TCP
气管接口
Φ4 mm x1，Φ6 mm x 2
额定电压
230 V a.c. 50/60 Hz
额定功率
1 kW
工作环境
环境温度：0-40℃，相对湿度：10%-80%（无冷凝）
*1：负载 2kg 下，往返拱形运动（水平 305mm、垂直 25mm ）的循环时间（最大速度最优行程坐标）。
*2：防护型需要增加丝杆防护罩组件，符合 IP65。
*3：通过 Modbus TCP 协议可进行 I/O 扩展。
AH10-0800-0204-4000
规格型号
AH10-0800-0204-4000
轴数
4
最大负载
10 kg
臂长
J1+J2
800 mm
J1
450 mm
J2
350 mm
最大运动范围
J1
±132°
J2
±150°
J3
400 mm
防护型*2
370 mm
J4
±360°
标准节拍周期*1
0.43 s
最大运动速度
J1+J2
10600 mm/s
J3
2400 mm/s
J4
2500°/s
重复定位精度
J1+J2
±0.02 mm
J3
±0.01 mm
J4
±0.01°
允许转动惯量
额定
J4:0.02 kg·m²
最大
J4:0.25 kg·m²
安装方式
正装
整机重量
50 kg
I/O 接口*3
基座面板：28 路输入，18 路输出；手臂末端：提供 18 pin 可自由分配的线路
通讯接口
Ethernet，RS-232，RS-485，Modbus TCP
气管接口
Φ4 mm x1，Φ6 mm x 2
额定电压
230 V a.c. 50/60 Hz
额定功率
1 kW
工作环境
环境温度：0-40℃，相对湿度：10%-80%（无冷凝）
*1：负载 2kg 下，往返拱形运动（水平 305mm、垂直 25mm ）的循环时间（最大速度最优行程坐标）。
*2：防护型需要增加丝杆防护罩组件，符合 IP65。
*3：通过Modbus TCP协议可进行I/O扩展。
AH10-0600-0204-2000发布时间：2023-03-13
AH10-0600-0204-4000发布时间：2023-03-13
AH10-0700-0204-2000发布时间：2023-03-13
AH10-0700-0204-4000发布时间：2023-03-13
AH10-0800-0204-2000发布时间：2023-03-13
AH10-0800-0204-4000发布时间：2023-03-13
