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MS6MT

部署灵活,21kg 自重,部署机械臂来执行新任务平均只需要半天

机器人末端自带 12 根中空走线,杜绝工具线缆缠绕

摩擦式制动器,末端掉电不下坠

拖拽示教,教导工作更轻松

安全灵活
产品参数
产品图纸
产品手册
产品模型
MS6MT-0900-3546
规格型号
MS6MT-0900-3546
轴数
6
最大负载
6 kg
臂长
962 mm
最大运动范围
J1
360°
J2
360°
J3
360°
J4
360°
J5
360°
J6
360°
最大合成速度
1000 mm/s
最大运动速度
J1
120° /s
J2
120° /s
J3
120° /s
J4
216° /s
J5
216° /s
J6
216° /s
重复定位精度
± 0.1 mm
安装方式
正装,壁装、倒装
整机重量
21 kg
IP 防护等级
IP54
I/O 接口*1
14 路输入,14 路输出
通讯接口
Ethernet, RS-232,Modbus TCP
额定电压
DC 48V
额定功率
0.5 kW
工作环境
环境温度:-10~50°C,相对湿度:≤95%(无冷凝)

*1: 通过 Modbus TCP 协议可进行 I/O 扩展。


MS6MT.jpg

MS6MT-0900-3546
发布时间:2023-03-13
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