AH3SCARA 机器人
重量仅为17kg,安装便捷,灵活部署
一体机设计,无单独控制柜,节省空间
标准节拍周期高达0.39s
重复定位精度高达±0.01mm
采用倜一代分布式架构控制系统
小而快
分拣
装配
产品参数
AH3-0400-0204-1700
规格型号 AH3-0400-0204-1700
轴数 4
最大负载 3kg
臂长 J1+J2 400mm
J1 225mm
J2 175mm
最大运动范围 J1 ±135°
J2 ±145°
J3 170mm
J4 ±360°
标准节拍周期* 0.39s
最大运动速度 J1+J2 6020mm/s
J3 1200mm/s
J4 3000°/s
重复定位精度 J1+J2 ±0.01mm
J3 ±0.01mm
J4 ±0.01°
允许转动惯量 额定 J4:0.005kg·m2
最大 J4:0.05kg·m2
安装方式 正装
整机重量 17kg
I/O接口 基座座板:28路输入,18路输出;手臂末端:提供16Pin插头
通讯接口 Ethernet,RS-232
气管接口 Φ6 mm x1,Φ4 mm x 2
额定电压 230V a.c. 50/60Hz
额定功率 0.5kW
工作环境 环境温度:0~40℃,相对湿度:10%~90%(无冷凝)
产品图纸
产品应用
电子行业 摄像头镜片自动贴合
电子行业 微电机装配工作站
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