HerculesSCARA 机器人
一体机设计,无单独控制柜,安装便捷,节省空间
负载高达20kg,适用于大负载的搬运场景
850/1050mm两种规格臂长,覆盖更广的工作区域
防护等级 IP65(增加丝杆防护罩组件),适应多水滴粉尘环境便于冲洗
重负载
大臂长
快速搬运
产品参数
HS-8520-054S
规格型号 HS-8520-054S
轴数 4
最大负载 20kg
臂长 J1+J2 850mm
J1 400mm
J2 450mm
最大运动范围 J1 ±131°
J2 ±152°
J3 200mm
J4 ±360°
标准节拍周期* 0.41s
最大运动速度 J1+J2 11000mm/s
J3 2000mm/s
J4 1671°/s
重复定位精度 J1+J2 ±0.025mm
J3 ±0.01mm
J4 ±0.01°
允许转动惯量 额定 J4:0.05kg·m2
最大 J4:0.45kg·m2
安装方式 正装
整机重量 56kg
I/O接口 手臂末端:7路输入 4路输出;基座面板:5路输入3路输出
通讯接口 Ethernet,RS-232,RS-485
气管接口 Φ4 mm x2,Φ6 mm x 2
额定电压 230V a.c. 50/60Hz
额定功率 2kW
工作环境 环境温度:0~40℃,相对湿度:10%~90%(无冷凝)
HS-8540-054S
HS-1520-054S
HS-1540-054S
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产品应用
其他行业 足球自动化生产线
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