AH6SCARA 机器人
一体机设计,无单独控制柜,安装便捷,节省空间
标准节拍周期高达0.41s
重复定位精度高达±0.02mm
500/600/700mm 三种规格臂长,满足不同工作区域
采用新一代分布式架构控制系统
快速分拣
精密装配
产品参数
AH6-0500-0204-2000
规格型号 AH6-0500-0204-2000
轴数 4
最大负载 6kg
臂长 全臂长 500mm
J1 225mm
J2 275mm
最大运动范围 J1 ±130°
J2 ±129°
J3 (洁净型*) 200mm (160mm)
J4 ±360°
标准节拍周期* 0.41s
最大运动速度 J1+J2 7050mm/s
J3 1100mm/s
J4 2150°/s
重复定位精度 J1+J2 ±0.02mm
J3 ±0.01mm
J4 ±0.01°
允许转动惯量 额定 J4:0.01kg·㎡
最大 J4:0.12kg·㎡
安装方式 正装
整机重量 27kg
I/O接口 基座面板:28路输入,18路输出;手臂末端:提供18 pin可自由分配的线路
通讯接口 Ethernet、RS-232
气管接口 Φ4 mm x1,Φ6 mm x 2
额定电压 230V a.c. 50/60Hz
额定功率 0.9kW
工作环境 环境温度:0~40℃,相对湿度:10%~90%(无冷凝)
AH6-0500-0204-3000
AH6-0600-0204-2000
AH6-0600-0204-3000
AH6-0700-0204-2000
AH6-0700-0204-3000
产品图纸
产品应用
食品行业 月饼包装生产线
其他行业 足球自动化生产线
电子行业 摄像头镜片自动贴合
电子行业 微电机装配工作站
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