AH20
一体机设计，无单独控制柜，安装便捷，节省空间
负载高达 20 kg，适用于大负载的搬运场景
850/1050 mm 两种规格臂长，覆盖更广的工作区域
防护等级 IP65（增加丝杆防护罩组件），适应多水滴粉尘环境，便于冲洗
重负载
大臂长
快速搬运
AH20-0850-0204-2000 
规格型号
AH20-0850-0204-2000
轴数
4
最大负载
20 kg
臂长
J1+J2
850 mm
J1
400 mm
J2
450 mm
最大运动范围
J1
±131°
J2
±152°
J3
200 mm
防护型*2
180 mm
J4
±360°
标准节拍周期*1
0.44 s
最大运动速度
J1+J2
11000 mm/s
J3
2400 mm/s
J4
1600°/s
重复定位精度
J1+J2
±0.025 mm
J3
±0.01 mm
J4
±0.01°
允许转动惯量
额定
J4:0.05 kg·m2
最大
J4:0.45 kg·m2
安装方式
正装
整机重量
56 kg
I/O 接口*3
基座面板：28 路输入，18 路输出，手臂末端：提供 18 Pin 可自由分配的线路
通讯接口
Ethernet，RS-232，RS-485，Modbus TCP
气管接口
Φ4 mm x1，Φ 6mm x 2
额定电压
230 V a.c. 50/60 Hz
额定功率
1.2 kW
工作环境
环境温度：0-40℃，相对湿度：10%-80%（无冷凝）
*1： 负载 2 kg 下，往返拱形运动（水平 305 mm 、垂直 25 mm ）的循环时间（最大速度最优行程坐标）。
*2： 防护型需要增加丝杆防护罩组件，符合 IP65。
*3：通过 Modbus TCP 协议可进行 I/O 扩展。
AH20-0850-0204-4000
规格型号
AH20-0850-0204-4000
轴数
4
最大负载
20 kg
臂长
J1+J2
850 mm
J1
400 mm
J2
450 mm
最大运动范围
J1
±131°
J2
±152°
J3
400 mm
防护型*2
370 mm
J4
±360°
标准节拍周期*1
0.44 s
最大运动速度
J1+J2
11000 mm/s
J3
2400 mm/s
J4
1600°/s
重复定位精度
J1+J2
±0.025 mm
J3
±0.01 mm
J4
±0.01°
允许转动惯量
额定
J4:0.05 kg·m2
最大
J4:0.45 kg·m2
安装方式
正装
整机重量
56 kg
I/O 接口
基座面板：28 路输入，18 路输出，手臂末端：提供 18 Pin 可自由分配的线路
通讯接口
Ethernet，RS-232，RS-485，Modbus TCP
气管接口
Φ4 mm x1，Φ6 mm x 2
额定电压
230 V a.c. 50/60 Hz
额定功率
1.2 kW
工作环境
环境温度：0-40℃，相对湿度：10%-80%（无冷凝）
*1： 负载 2 kg 下，往返拱形运动（水平 305 mm 、垂直 25 mm ）的循环时间（最大速度最优行程坐标）。
*2： 防护型需要增加丝杆防护罩组件，符合 IP65。
*3：通过 Modbus TCP 协议可进行 I/O 扩展。
AH20-1050-0204-2000
规格型号
AH20-1050-0204-2000
轴数
4
最大负载
20 kg
臂长
J1+J2
1050 mm
J1
600 mm
J2
450 mm
最大运动范围
J1
±131°
J2
±152°
J3
200 mm
防护型*2
180 mm
J4
±360°
标准节拍周期*1
0.48 s
最大运动速度
J1+J2
12250 mm/s
J3
2400 mm/s
J4
1600°/s
重复定位精度
J1+J2
±0.025 mm
J3
±0.01 mm
J4
±0.01°
允许转动惯量
额定
J4:0.05 kg·m2
最大
J4:0.45 kg·m2
安装方式
正装
整机重量
63 kg
I/O 接口
基座面板：28 路输入，18 路输出，手臂末端：提供 18 Pin 可自由分配的线路
通讯接口
Ethernet，RS-232，RS-485，Modbus TCP
气管接口
Φ4 mm x1，Φ6 mm x 2
额定电压
230 V a.c. 50/60 Hz
额定功率
1.2 kW
工作环境
环境温度：0-40℃，相对湿度：10%-80%（无冷凝）
*1： 负载 2 kg 下，往返拱形运动（水平 305 mm 、垂直 25 mm ）的循环时间（最大速度最优行程坐标）。
*2： 防护型需要增加丝杆防护罩组件，符合 IP65。
*3：通过 Modbus TCP 协议可进行 I/O 扩展。
AH20-1050-0204-4000
规格型号
AH20-1050-0204-4000
轴数
4
最大负载
20 kg
臂长
J1+J2
1050 mm
J1
600 mm
J2
450 mm
最大运动范围
J1
±131°
J2
±152°
J3
400 mm
防护型*2
370 mm
J4
±360°
标准节拍周期*1
0.48 s
最大运动速度
J1+J2
12250 mm/s
J3
2400 mm/s
J4
1600°/s
重复定位精度
J1+J2
±0.025 mm
J3
±0.01 mm
J4
±0.01°
允许转动惯量
额定
J4:0.05 kg·m2
最大
J4:0.45 kg·m2
安装方式
正装
整机重量
63 kg
I/O 接口
基座面板：28 路输入，18 路输出，手臂末端：提供 18 Pin 可自由分配的线路
通讯接口
Ethernet，RS-232，RS-485，Modbus TCP
气管接口
Φ4 mm x1，Φ6 mm x 2
额定电压
230 V a.c. 50/60 Hz
额定功率
1.2 kW
工作环境
环境温度：0-40℃，相对湿度：10%-80%（无冷凝）
*1： 负载 2 kg 下，往返拱形运动（水平 305 mm 、垂直 25 mm ）的循环时间（最大速度最优行程坐标）。
*2： 防护型需要增加丝杆防护罩组件，符合 IP65。
*3：通过 Modbus TCP 协议可进行 I/O 扩展。
AH20-0850-0204-2000发布时间：2023-03-13
AH20-0850-0204-4000发布时间：2023-03-13
AH20-1050-0204-2000发布时间：2023-03-13
AH20-1050-0204-4000发布时间：2023-03-13
