AH3
重量仅为 17 kg，安装便捷，灵活部署
一体机设计，无单独控制柜，节省空间
标准节拍周期高达 0.39 s
重复定位精度高达 ±0.01 mm
采用新一代分布式架构控制系统
小而快
分拣
装配
AH3-0400-0204-1700 
规格型号
AH3-0400-0204-1700
轴数
4
最大负载
3 kg
臂长
J1+J2
400 mm
J1
225 mm
J2
175 mm
最大运动范围
J1
±135°
J2
±145°
J3
170 mm
J4
±360°
标准节拍周期*1
0.39 s
最大运动速度
J1+J2
6020 mm/s
J3
1200 mm/s
J4
3000 °/s
重复定位精度
J1+J2
±0.01 mm
J3
±0.01 mm
J4
±0.01°
允许转动惯量
额定
J4:0.005 kg·㎡
最大
J4:0.05 kg·㎡
安装方式
正装
整机重量
17 kg
I/O 接口*2
基座面板：28 路输入，18 路输出；手臂末端：提供 16 Pin 可自由分配的线路
通讯接口
Ethernet，RS-232，Modbus TCP
气管接口
Φ6 mm x1，Φ4 mm x 2
额定电压
230 V a.c. 50/60 Hz
额定功率
0.6 kW
工作环境
环境温度：0-40℃，相对湿度：10%-80%（无冷凝）
*1、负载 1kg 下，往返拱形运动（水平 305mm、垂直 25mm ）的循环时间（最大速度最优行程坐标）。
*2：通过 Modbus TCP 协议可进行 I/O 扩展。
AH3-0400-0204-1700发布时间：2023-03-10
