HL6六轴机器人
一体机设计,无单独控制柜,安装便捷,节省空间
标准节拍周期高达0.37s
700/900mm两种规格臂长,满足不同工作区域
防护等级IP65,适应多水滴粉尘环境,便于冲洗
多自由度
分拣
涂胶
装配
产品参数
HL6-0900-3656
规格型号 HL6-0900-3656
轴数 6
最大负载 6kg
臂长 900mm
最大运动范围 J1 ±170°
J2 ±110°
J2 ±136°
J4 ±185°
J5 ±120°
J6 ±360°
标准节拍周期*1 0.39s
最⼤合成速度 7000mm/s
最⼤运动速度 J1 480°/s
J2 300°/s
J3 360°/s
J4 441°/s
J5 450°/s
J6 720°/s
重复定位精度 ±0.02mm
允许转动惯量 rated J6:0.06kg·m2
max J4~J6: 0.3kg·m2,0.3 kg·m2 ,0.1 kg·m2
安装方式 正装、壁装、倒装
整机重量 59kg
IP防护等级 IP65
I/O接口 末端:6路输入,2路输出;基座:6路输入,5路输出;
通讯接口 Ethernet,RS-232,RS-485
气管接⼝ 末端 Ø4×4
基座 Ø4×4
额定电压 230V a.c. 50/60Hz
额定功率 1.5KW
工作环境 环境温度:0~40℃,相对湿度:10%~90%(无冷凝)
HL6-0700-3656
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