AP3F并联机器人
一体机设计,无单独控制柜,安装便捷,节省空间
轻量化设计,主从动臂均采用碳纤维材料,标准节拍周期高达0.28s
防护等级高达 IP65,适应多水滴粉尘环境,便于冲洗
球头表面防腐蚀处理,衬套采用新材质,耐磨损和耐冲击
高速分拣
产品参数
AP3F-1600-1654
规格型号 AP3F-1600-1654
轴数 4
最大负载 3kg
最大运动范围 直径 1600mm
垂直高度 350mm
旋转角度 ±360°
标准节拍周期*1 0.28s
重复定位精度 ±0.1mm
角度重复定位精度 ±0.4°
允许转动惯量 额定 0.01kg·m2
最大 0.03kg·m2
安装方式 倒装
整机重量 137kg
IP防护等级 IP65
I/O接口 12路输入,7路输出 *2
通讯接口 Ethernet,RS-232,RS-485
额定电压 230V a.c. 50/60Hz
额定功率 2KW
工作环境 环境温度:0~45℃,相对湿度:≤95%(无冷凝)
产品图纸
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