产品特点
聚焦速度、精度与稳定性，满足多样化自动化需求。
产品参数
| PG6X | ||
| 规格型号 | PG6X-0550-1544-1400 | |
| 轴数 | 4 | |
| 最大负载 | 6 kg | |
| 臂长 | 全臂长 | 550 mm |
| J1 | 275 mm | |
| J2 | 275 mm | |
| 最大运动范围 | J1 | ±225° |
| J2 | ±225° | |
| J3 （防护型*2） |
140 mm (120 mm) |
|
| J4 | ±720° | |
| 标准节拍周期*1 | 0.43s | |
| 最大运动速度 | J1+J2 | 7400 mm/s |
| J3 | 1100 mm/s | |
| J4 | 2600°/s | |
| 重复定位精度 | J1+J2 | ±0.015 mm |
| J3 | ±0.01 mm | |
| J4 | ±0.01° | |
| 允许转动惯量 | 额定 | J4:0.005 kg·m2 |
| 最大 | J4:0.05 kg·m2 | |
| 安装方式 | 倒装 | |
| 整机重量 | 33 kg | |
| I/O接口*2 | 基座面板：23路输入，18路输出；手臂末端：提供16 pin可自由分配的线路 | |
| 通讯接口 | Ethernet，RS-232，Modbus TCP，EtherNet/IP | |
| 气管接口 | Φ4 mm x1，Φ6 mm x 2 | |
| 额定电压 | 230 V a.c. 50/60 Hz | |
| 额定功率 | 1 kW | |
| 工作环境 | 环境温度：0 ~ 40℃，相对湿度：10%~90%（无冷凝） | |
| *1:负载 2 kg 下，往返拱形运动（水平 305mm 、垂直 25mm ）的循环时间（最大速度最优行程坐标）。 *2:通过Modbus TCP协议可进行I/O扩展。 |
||
产品图纸
