B 复合

CR6 移动复合机器人

一次充电,运行超过9小时
6公斤末端负载

自研一体化车臂复合机器人, 集激光视觉导航、机械臂操作与智能控制于一体, 实现跨工位自动流转,让物流与生产无缝衔接。

产品特点

聚焦速度、精度与稳定性,满足多样化自动化需求。
复合机器人

产品参数

型号 CR6-0900-200D
车体尺寸(长*宽*高) 900*600*850
平台负载(max) ≥200kg
末端负载(max) 6kg
运作速度 AMR移动速度 ≤1.5m/s
机器人最大合成速度 ≤1000mm/s
精度 综合精度 ≤±0.2mm
机器人重复精度 ≤±0.05mm
停车精度 QR:±5mm;
SLAM:±10mm;
角度:±1°
机器人臂展范围(mm) 900mm
电池性能 电池电压容量 48V40AH
续航时间 9小时
充电时间 ≤2小时
循环寿命(次数) ≥1500 @80%DOD
视觉模块 机械臂末端相机 根据场景选配设计
夹爪模块 机械臂末端夹爪 根据产品及场景选配设计
充电模块 智能充电桩 接触式智能充电桩
电压 AC 220V
功率 3.2KW

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