AH6

快速分拣 | 精密装配

兼顾速度、精度与柔性，可满足装配、上下料、点胶、搬运等多样化工艺需求，帮助企业构建高效稳定的自动化生产线。

产品特点

聚焦速度、精度与稳定性，满足多样化自动化需求。

		AH6-0500
规格型号		AH6-0500-0204-2000
轴数		4
最大负载		6 kg
臂长	全臂长	500 mm
	J1	225 mm
	J2	275 mm
最大运动范围	J1	±130°
	J2	±129°
	J3 （防护型*2）	200 mm （160 mm）
	J4	±360°
标准节拍周期*1		0.41s
最大运动速度	J1+J2	7050 mm/s
	J3	1100 mm/s
	J4	2150 °/s
重复定位精度	J1+J2	±0.02 mm
	J3	±0.01 mm
	J4	±0.01°
允许转动惯量	额定	J4:0.01 kg·m2
	最大	J4:0.12kg·m2
安装方式		正装
整机重量		27 kg
I/O接口*3		基座面板：28路输入，18路输出；手臂末端：提供18 pin可自由分配的线路
通讯接口		Ethernet，RS-232，Modbus TCP，EtherNet/IP
气管接口		Φ4 mm x1，Φ6 mm x 2
额定电压		230 V a.c. 50/60 Hz
额定功率		0.9 kW
工作环境		环境温度：0 ~ 40℃，相对湿度：10%~90%（无冷凝）
1:负载 2 kg 下，往返拱形运动（水平 305mm 、垂直 25mm ）的循环时间（最大速度最优行程坐标）。 2:防护型需要增加丝杆防护罩组件，整机IP等级可达IP65。 *3:通过Modbus TCP协议可进行I/O扩展。

		AH6-0500
规格型号		AH6-0500-0204-3000
轴数		4
最大负载		6 kg
臂长	全臂长	500 mm
	J1	225 mm
	J2	275 mm
最大运动范围	J1	±130°
	J2	±129°
	J3 （防护型*2）	300 mm （260 mm）
	J4	±360°
标准节拍周期*1		0.41s
最大运动速度	J1+J2	7050 mm/s
	J3	1100 mm/s
	J4	2150 °/s
重复定位精度	J1+J2	±0.02 mm
	J3	±0.01 mm
	J4	±0.01°
允许转动惯量	额定	J4:0.01 kg·m2
	最大	J4:0.12kg·m2
安装方式		正装
整机重量		27 kg
I/O接口*3		基座面板：28路输入，18路输出；手臂末端：提供18 pin可自由分配的线路
通讯接口		Ethernet，RS-232，Modbus TCP，EtherNet/IP
气管接口		Φ4 mm x1，Φ6 mm x 2
额定电压		230 V a.c. 50/60 Hz
额定功率		0.9 kW
工作环境		环境温度：0 ~ 40℃，相对湿度：10%~90%（无冷凝）
1:负载 2 kg 下，往返拱形运动（水平 305mm 、垂直 25mm ）的循环时间（最大速度最优行程坐标）。 2:防护型需要增加丝杆防护罩组件，整机IP等级可达IP65。 *3:通过Modbus TCP协议可进行I/O扩展。

		AH6-0600
规格型号		AH6-0600-0204-3000
轴数		4
最大负载		6 kg
臂长	全臂长	600 mm
	J1	325 mm
	J2	275 mm
最大运动范围	J1	±130°
	J2	±148°
	J3 （防护型*2）	300 mm （260 mm）
	J4	±360°
标准节拍周期*1		0.42s
最大运动速度	J1+J2	7750 mm/s
	J3	1100 mm/s
	J4	2150°/s
重复定位精度	J1+J2	±0.02 mm
	J3	±0.01 mm
	J4	±0.01°
允许转动惯量	额定	J4:0.01 kg·m2
	最大	J4:0.12kg·m2
安装方式		正装
整机重量		28 kg
I/O接口*3		基座面板：28路输入，18路输出；手臂末端：提供18 pin可自由分配的线路
通讯接口		Ethernet，RS-232，Modbus TCP，EtherNet/IP
气管接口		Φ4 mm x1，Φ6 mm x 2
额定电压		230 V a.c. 50/60 Hz
额定功率		0.9 kW
工作环境		环境温度：0 ~ 40℃，相对湿度：10%~90%（无冷凝）
1:负载 2 kg 下，往返拱形运动（水平 305mm 、垂直 25mm ）的循环时间（最大速度最优行程坐标）。 2:防护型需要增加丝杆防护罩组件，整机IP等级可达IP65。 *3:通过Modbus TCP协议可进行I/O扩展。

		AH6-0700
规格型号		AH6-0700-0204-2000
轴数		4
最大负载		6 kg
臂长	全臂长	700 mm
	J1	425 mm
	J2	275 mm
最大运动范围	J1	±130°
	J2	±149°
	J3 （防护型*2）	200 mm （160 mm）
	J4	±360°
标准节拍周期*1		0.43s
最大运动速度	J1+J2	8450 mm/s
	J3	1100 mm/s
	J4	2150 °/s
重复定位精度	J1+J2	±0.02 mm
	J3	±0.01 mm
	J4	±0.01°
允许转动惯量	额定	J4:0.01 kg·m2
	最大	J4:0.12kg·m2
安装方式		正装
整机重量		29 kg
I/O接口*3		基座面板：28路输入，18路输出；手臂末端：提供18 pin可自由分配的线路
通讯接口		Ethernet，RS-232，Modbus TCP，EtherNet/IP
气管接口		Φ4 mm x1，Φ6 mm x 2
额定电压		230 V a.c. 50/60 Hz
额定功率		0.9 kW
工作环境		环境温度：0 ~ 40℃，相对湿度：10%~90%（无冷凝）
1:负载 2 kg 下，往返拱形运动（水平 305mm 、垂直 25mm ）的循环时间（最大速度最优行程坐标）。 2:防护型需要增加丝杆防护罩组件，整机IP等级可达IP65。 *3:通过Modbus TCP协议可进行I/O扩展。

		AH6-0700
规格型号		AH6-0700-0204-3000
轴数		4
最大负载		6 kg
臂长	全臂长	700 mm
	J1	425 mm
	J2	275 mm
最大运动范围	J1	±130°
	J2	±149°
	J3 （防护型*2）	300 mm （260 mm）
	J4	±360°
标准节拍周期*1		0.43s
最大运动速度	J1+J2	8450 mm/s
	J3	1100 mm/s
	J4	2150 °/s
重复定位精度	J1+J2	±0.02 mm
	J3	±0.01 mm
	J4	±0.01°
允许转动惯量	额定	J4:0.01 kg·m2
	最大	J4:0.12kg·m2
安装方式		正装
整机重量		29 kg
I/O接口*3		基座面板：28路输入，18路输出；手臂末端：提供18 pin可自由分配的线路
通讯接口		Ethernet，RS-232，Modbus TCP，EtherNet/IP
气管接口		Φ4 mm x1，Φ6 mm x 2
额定电压		230 V a.c. 50/60 Hz
额定功率		0.9 kW
工作环境		环境温度：0 ~ 40℃，相对湿度：10%~90%（无冷凝）
1:负载 2 kg 下，往返拱形运动（水平 305mm 、垂直 25mm ）的循环时间（最大速度最优行程坐标）。 2:防护型需要增加丝杆防护罩组件，整机IP等级可达IP65。 *3:通过Modbus TCP协议可进行I/O扩展。

规格型号		AH6-0700-0204-3000
轴数		4
最大负载		6 kg
臂长	全臂长	700 mm
	J1	425 mm
	J2	275 mm
最大运动范围	J1	±130°
	J2	±149°
	J3 （防护型*2）	300 mm （260 mm）
	J4	±360°
标准节拍周期*1		0.43s
最大运动速度	J1+J2	8450 mm/s
	J3	1100 mm/s
	J4	2150 °/s
重复定位精度	J1+J2	±0.02 mm
	J3	±0.01 mm
	J4	±0.01°
允许转动惯量	额定	J4:0.01 kg·m2
	最大	J4:0.12kg·m2
安装方式		正装
整机重量		29 kg
I/O接口*3		基座面板：28路输入，18路输出；手臂末端：提供18 pin可自由分配的线路
通讯接口		Ethernet，RS-232，Modbus TCP，EtherNet/IP
气管接口		Φ4 mm x1，Φ6 mm x 2
额定电压		230 V a.c. 50/60 Hz
额定功率		0.9 kW
工作环境		环境温度：0 ~ 40℃，相对湿度：10%~90%（无冷凝）
1:负载 2 kg 下，往返拱形运动（水平 305mm 、垂直 25mm ）的循环时间（最大速度最优行程坐标）。 2:防护型需要增加丝杆防护罩组件，整机IP等级可达IP65。 *3:通过Modbus TCP协议可进行I/O扩展。