AP20X
负载大，最大可达 20kg 负载
碳钎维复合主从动臂，惯量增加，速度更快
工作空间大，直径范围覆盖 1130~2200mm 臂展
超大负载大空间分拣专家
AP20X-1130-1543 
规格型号
AP20X-1130-1543
轴数
3
最大负载
20 kg
最大运动范围
直径
1130 mm
垂直高度
335 mm
旋转角度
-
标准节拍周期*1
0.31 s
重复定位精度
±0.1 mm
角度重复定位精度
-
允许转动惯量
额定
-
最大
-
安装方式
倒装
整机重量
162 kg
IP 防护等级*2
IP 54
I/O 接口*3
23 路输入，18 路输出
通讯接口
Ethernet，RS-232，RS-485，Modbus TCP
额定电压
230 V a.c. 50/60 Hz
额定功率
10 kW
工作环境
环境温度：0-45℃，相对湿度：10%-80%（无冷凝）
*1：负载 2 kg 下，往返拱形运动（水平 305mm 、垂直 25mm ）的循环时间（最大速度最优行程坐标）。
*2：防护型符合 IP65，选配。
*3：通过 Modbus TCP 协议可进行 I/O 扩展。
AP20X-1130-1544
规格型号
AP20X-1130-1544
轴数
4
最大负载
20 kg
最大运动范围
直径
1130 mm
垂直高度
335 mm
旋转角度
±360°
标准节拍周期*1
0.33 s
重复定位精度
±0.1 mm
角度重复定位精度
±0.1°
允许转动惯量
额定
0.01 kg·㎡
最大
0.15 kg·㎡
安装方式
倒装
整机重量
165 kg
IP 防护等级*2
IP 54
I/O 接口*3
23 路输入，18 路输出
通讯接口
Ethernet，RS-232，RS-485，Modbus TCP
额定电压
230 V a.c. 50/60 Hz
额定功率
10 kW
工作环境
环境温度：0-45℃，相对湿度：10%-80%（无冷凝）
*1：负载 2 kg 下，往返拱形运动（水平 305mm 、垂直 25mm ）的循环时间（最大速度最优行程坐标）。
*2：防护型符合 IP65，选配。
*3：通过 Modbus TCP 协议可进行 I/O 扩展。
AP20X-1600-1543
规格型号
AP20X-1600-1543
轴数
3
最大负载
20 kg
最大运动范围
直径
1600 mm
垂直高度
370 mm
旋转角度
-
标准节拍周期*1
0.31 s
重复定位精度
±0.1 mm
角度重复定位精度
-
允许转动惯量
额定
-
最大
-
安装方式
倒装
整机重量
164 kg
IP 防护等级*2
IP 54
I/O 接口*3
23 路输入，18 路输出
通讯接口
Ethernet，RS-232，RS-485，Modbus TCP
额定电压
230 V a.c. 50/60 Hz
额定功率
10 kW
工作环境
环境温度：0-45℃，相对湿度：10%-80%（无冷凝）
*1：负载 2 kg 下，往返拱形运动（水平 305mm 、垂直 25mm ）的循环时间（最大速度最优行程坐标）。
*2：防护型符合 IP65，选配。
*3：通过 Modbus TCP 协议可进行 I/O 扩展。
AP20X-1600-1544
规格型号
AP20X-1600-1544
轴数
4
最大负载
20 kg
最大运动范围
直径
1600 mm
垂直高度
370 mm
旋转角度
±360°
标准节拍周期*1
0.33 s
重复定位精度
±0.1 mm
角度重复定位精度
±0.1°
允许转动惯量
额定
0.01 kg·㎡
最大
0.15 kg·㎡
安装方式
倒装
整机重量
167 kg
IP 防护等级*2
IP 54
I/O 接口*3
23 路输入，18 路输出
通讯接口
Ethernet，RS-232，RS-485，Modbus TCP
额定电压
230 V a.c. 50/60 Hz
额定功率
10 kW
工作环境
环境温度：0-45℃，相对湿度：10%-80%（无冷凝）
*1：负载 4 kg 下，往返拱形运动（水平 305mm 、垂直 25mm ）的循环时间（最大速度最优行程坐标）。
*2：防护型符合 IP65，选配。
*3：通过 Modbus TCP 协议可进行 I/O 扩展。
AP20X-2200-1543
规格型号
AP20X-2200-1543
轴数
3
负载
最大
20 kg
最大运动范围
直径
2200 mm
垂直高度
500 mm
旋转角度
-
标准节拍周期*1
0.32 s
重复定位精度
±0.1 mm
角度重复定位精度
-
允许转动惯量
额定
-
最大
-
安装方式
倒装
整机重量
166 kg
IP 防护等级*2
IP 54
I/O 接口*3
23 路输入，18 路输出
通讯接口
Ethernet，RS-232，RS-485，Modbus TCP
额定电压
230 V a.c. 50/60 Hz
额定功率
10 kW
工作环境
环境温度：0-45℃，相对湿度：10%-80%（无冷凝）
*1：负载 2 kg 下，往返拱形运动（水平 305mm 、垂直 25mm ）的循环时间（最大速度最优行程坐标）。
*2：防护型符合 IP65，选配。
*3：通过 Modbus TCP 协议可进行 I/O 扩展。
AP20X-2200-1544
规格型号
AP20X-2200-1544
轴数
4
负载
最大
20 kg
最大运动范围
直径
2200 mm
垂直高度
500 mm
旋转角度
±360°
标准节拍周期*1
0.34 s
重复定位精度
±0.1 mm
角度重复定位精度
±0.1°
允许转动惯量
额定
0.01 kg·㎡
最大
0.15 kg·㎡
安装方式
倒装
整机重量
169 kg
IP 防护等级*2
IP 54
I/O 接口*3
23 路输入，18 路输出
通讯接口
Ethernet，RS-232，RS-485，Modbus TCP
额定电压
230 V a.c. 50/60 Hz
额定功率
10 kW
工作环境
环境温度：0-45℃，相对湿度：10%-80%（无冷凝）
*1：负载 2 kg 下，往返拱形运动（水平 305mm 、垂直 25mm ）的循环时间（最大速度最优行程坐标）。
*2：防护型符合 IP65，选配。
*3：通过 Modbus TCP 协议可进行 I/O 扩展。
AP20X-1130-1544发布时间：2023-12-28
AP20X-1600-1544发布时间：2023-12-28
AP20X-2200-1544发布时间：2023-12-28
