喜报 | 李群参与的国家重点研发计划智能机器人专项顺利通过验收!
发布人:管理员发布时间:2022-04-08

喜报 | 李群参与的国家重点研发计划智能机器人专项顺利通过验收!


1、背景

国家重点研发计划,由中央财政资金设立,面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求,重点资助事关国计民生的农业、能源资源、生态环境、健康等领域中需要长期演进的重大社会公益性研究,事关产业核心竞争力、整体自主创新能力和国家安全的战略性、基础性、前瞻性重大科学问题、重大共性关键技术和产品研发,以及重大国际科技合作等,加强跨部门、跨行业、跨区域研发布局和协同创新,为国民经济和社会发展主要领域提供持续性的支撑和引领。


2、项目实施

于2017年立项,历经四年,针对国产工业机器人平均无障碍工作时间短、精度保持性差、可靠性较低等共性技术难题,以工业机器人的可靠性设计与评估理论、可靠性测试与分析方法、可靠性工作标准与规范、可靠性保障与质量增长技术等做研究。

李群作为项目主要参与单位,主要负责可靠性影响因素与特性分析与评估,对工业机器人核心零部件可靠性评估建模,通过大量的客户使用报告数据分析,深入剖析影响机器人MTBF(平均无故障运行时间)的主要因素,得出减速机是影响机器人MTBF的一大重要因素,通过分析谐波减速机的运行原理,统计不同应用下的失效比例,以及不同场景下的失效现象做了细致分析。在这个基础上我们建立了一套谐波减速机测试方案,建立起谐波减速机在不同工况下的失效模型。通过失效模型,可以预测减速机的运行状态与磨损,提前预估减速机寿命。


3、项目成果

1)项目基于多不确定变量因素作用下的故障模式影响及危害性分析研究,建立了工业机器人可靠性指标分配和预测方法(李群);提出并建立了考虑多源层次信息的工业机器人整机及核心零部件的可靠性建模和设计方法(李群);研究了工业机器人整机及核心零部件的可靠性增长技术,研发了机器人核心零部件的可靠性测试平台。

2)项目开发了基于数据驱动的工业机器人可靠性增长设计平台,形成了国家标准《工业机器人平均无故障工作时间计算方法》。

李群通过参与此次项目,获得2项软件著作权和1项发明专利。


4、项目验收

科技部高技术研究发展中心组织专家以线上会议的方式对国家重点研发计划智能机器人专项“基于数据驱动的工业机器人可靠性质量保障与增长技术”( 2017YFB1301300)项目进行了综合绩效评价,专家组认为该项目完成了任务书规定的研究内容和主要考核指标,一致同意项目通过综合绩效评价,顺利通过验收。这标注着该研究技术成果指导工业机器人相应可靠性工作的开展,解决了工业机器人可靠性设计关键技术、提升设计可靠性质量,形成完善的工业机器人可靠性质量保障技术体系,将为我国工业机器人产业的技术进步、产品升级提供支撑,促进我国工业机器人产业产品设计水平和自主创新能力的提升,推动我国先进制造领域的现代化发展。

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5、李群创新成果丰硕

除了本项目,李群还承担或参与了1个国家级、3个省级、3个市级重点领域研发计划项目

李群还是国家高新技术企业、国家专精特新重点小巨人企业、广东省机器人骨干企业、广东省分布式驱控电一体工业机器人工程技术研究中心、广东省博士工作站、东莞市技师工作站、东莞市工业设计中心等。

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