月饼包装生产线
由并联机器人和 SCARA 机器人及其配套机械组合而成的全自动化月饼后包装生产线,由5个模块化的工作站组成,包含装盒、扫码、贴标签、装箱和打包等工序,解决了月饼季节生产的突发人力缺口(6月-9月),生产效率明显提高,高达3300盒每小时,同时减少人工装盒的摆放方向错误,全过程可记录,可追溯,实现品质管理的信息化。
产线流程
月饼盒上料
先月饼盒开盖,利用视觉调整月饼盒方向
月饼分拣
利用视觉识别月饼来料方向,放进月饼盒,并同时放进刀叉
月饼盒盖
吸取月饼盒盖,进行月饼盒盖动作,并黏贴每盒月饼的标签
月饼封箱
对生产好的每盒月饼进行装箱,并封箱,贴上标签
月饼码垛
对每箱月饼进行码垛,出库
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