SCARA 机器人运动会开幕!首赛:重复定位精度大比拼
发布人:管理员发布时间:2021-10-12

SCARA 机器人运动会开幕!首赛:重复定位精度大比拼

SCARA 机器人运动会

在2021的夏秋之际拉开帷幕!

数位代表着行业内顶尖水准的国内外选手精心准备十余载,只为一朝惊艳世人。看,今天的两位参赛选手已经入场!他们分别是:

1李群AH3-0400 一体式SCARA机器人

特点:轻量级选手,个子小、精度高

2来自邻国的选手

特点:运动生涯已超过10年

两位选手入场后,裁判向两位参赛选手宣读了比赛内容和规则:

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两位选手已准备就绪!随着裁判的一声令下,激烈的比赛开始了!


激烈的比赛落下帷幕,最终成绩出炉。

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李群AH3首取胜,毫无争议地拿下了本次比赛的冠军!

在欢呼中,选手退场修整,下一位选手将拿过接力棒,进行第二场的专业比赛!我们拭目以待!


背景知识

48小时XYZU重复定位精度耐力赛的测试方法


1.选择空间坐标点位-世界坐标系(-50,250,-80,0),进行48小时耐力赛的精度,用电子千分表记录每一次移动后在回到目标点位的重复精度的变化,环境温度25°保持不变

2.U轴的重复定位精度测量方法采用定制测量工具记录的方式。

3.极限位XYZU重复定位精度测试(热机状态)选择极限位测试100组重复定位精度,在Y方向为0mm,Z方向为-80mm时,在X方向的最远端(如390mm)和最靠近基座端(如100mm)分别测试100组;在测试之前先热机3H~4H,环境温度25°保持不变。

U轴的重复定位精度测量方法采用定制测量工具记录的方式。


点位位置如图示(Z = -80mm,U = 0°:

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4. 左右手姿态互换XYZ重复定位精度

5. 在耐力赛位置1处,不改变XYZU的点位,直接交换左右手姿态,测量100组XYZ的重复定位精度变化,重点是Z的变化。

6. 在电子行业的零部件生产现场,很多场合需要精确的控制零部件的贴合/压合/旋拧/插入等工作的位置精度,主要包括X/Y/Z/U 4个自由度的位置重复精度,精度标准要求小于±0.01mm和±0.01°这样的公差范围,SCARA因为其Z方向的刚性和XY方向的布置灵活性以及U方向的精度稳定性很好的满足了这方面的需求。

7.机器人丝杆和各关节的装配精度测试方法

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