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CIROS展 | 李群 Triton 控制器的应用先锋 -- 一体机 AH3 机器人

2018-07-24

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2018年7月4日,由中国机械工业联合会、中国机器人产业联盟、上海中机联展览有限公司共同主办的“CIROS2018第7届中国国际机器人展览会”正式拉开帷幕。在上海国家会展中心的3号馆C125号展台,李群自动化AH3系列机器人、基于深度学习的检测平台、3C贴辅料机台、充满乐趣的人机PK游戏等悉数亮相,其中夺目的新产品AH3系列机器人,成为此次CIROS机器人展上的一个抢眼亮点。

展会现场


基于深度学习的检测平台


3C贴辅料机台


AP机器人打豆豆


AH3系列机器人是李群自动化针对小负载、小臂展场景推出的紧凑型驱控电一体机设计SCARA机器人,最大负载3 kg,臂展400 mm,重复定位精度± 0.01 mm。


李群机器人产品换新“芯”:Triton智能控制器

AH3系列机器人采用了李群最新一代的基于分布式架构的驱控电一体化机器人智能控制器——Triton

分布式架构,可拓展性强

传统控制器体积的1/16

7倍的功率输出密度

 实时通讯网络

体积小


AH3系列机器人整机(含控制器)体积仅0.012m³,约等于一个鞋盒大小,是同类3 kg负载SCARA机器人体积(含控制器)的1/3。

一体机设计

AH3系列机器人沿用李群机器人产品一贯的独特理念,采用了驱控电一体机设计,通过控制柜置于基座上方的方式降低了丝杆的最低有效位置。高效地利用了机器人自身的无用空间,在保证机器人工作范围的前提下,进行了布局优化。

人性化的I/O分布

AH3系列机器人不仅在手臂部分有6进4出的I/O口,便于客户在使用配套夹具的时候有更好的连接方式;

在基座部分也有留有了20进14出的I/O口,使得客户在配置自动化设备的时候有更多的选择。