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这里有份“Apollo”的详细介绍

2017-06-08

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        1961年,美国实施Apollo计划,开启航天新纪元;
        上月中旬,百度发布Apollo计划,向人工智能的宇宙出发……
        每一个“Apollo”的由来,不是因为它容易,恰巧在于它充满挑战;
        每一个“Apollo”,都是一次探索与创新......
        2013年,在工业机器人的赛场上,李群的“Apollo”——全球第一台驱控一体并联机器人诞生,目前其麾下已有四位“参赛选手”,他们有何特点,我们以其中一位为代表,整理了一份详细介绍。            

基本信息
中文名:Apollo系列并联机器人

所属团队:李群自动化

代号:AP-1130-465S

量级:小轻量级选手


专业水平

        全球首创内置控制器设计,无单独控制柜,抗EMC/EMI干扰能力好,系统更稳定;同时结构紧凑,一根电源线直接连接至插座可实现即插即用,节省场地空间,移动安装方便,简单易用。


        AP-1130-465S的重复定位精度达±0.1 mm,配备视觉定位、传送带跟踪管理系统,可进一步提高定位精度,对目标的形状、姿态进行识别并准确定位,精准抓取运动物体,动抓动放,无需停顿。


        此外,Apollo系列机器人可统筹控制相关自动化机构单元,配合Master & Slave系统,只需在Master机器人上进行编程即可使多个机器人共享一个视觉,大大减少编程量
自身特点

        运动范围广,速度快。AP-1130-465S的工作空间水平直径达1130 mm,垂直工作空间达300 mm;速度快,负重1 kg时标准循环时间低至0.35 s;配合强大的运动控制技术和李群软件系统中的轨迹优化功能,高速运动时能保证动作平滑、稳定。

        防护等级IP 65,适应恶劣及高卫生要求工作环境。Apollo系列机器人全部采用封闭式结构,防护等级高达IP 65,完全防止粉尘和液体的侵入,任何角度低压喷射都无影响。即便是边冲洗边工作,也不会影响正常运行,40 ℃高温环境下作业,同样能屈伸自如。


        优质选材,精细铸造。Apollo系列机器人基座由高强度铸铝合金一体铸造,并经由五轴机床精铣而成,拥有优异的抗腐蚀性、强度和刚度;主动臂和从动臂则使用碳纤维材料,在保障关节力臂刚度强度足够的同时减轻臂的重量,帮助提升运动速度。
参赛举例
        食品领域:Apollo系列机器人已广泛应用在月饼包装、饼干理料、香肠分拣等解决方案中。在食品领域,“Apollo系列机器人的速度+视觉识别技术+传送带跟踪管理技术+创新型夹具设计”,能够对不同形状、颜色、图案的产品进行动态追踪、自动识别,动抓动放,大幅提升客户生产效率。
        3C领域:在电池薄膜分拣方案中,Apollo系列机器人配合视觉、传送带跟踪管理技术、专用夹具,可对多种规格的电池薄膜动态抓取,应用速度最高可达3600 pcs/h。针对不同应用场景,可进行不同工艺端间的接驳理料,提升自动化程度。
        行业认证:2016年11月,在我国目前唯一一个由工信部组织设立的国家级检测认证中,有10家工业机器人企业的产品荣获首批中国机器人产品认证证书,Apollo系列机器人就是其中之一,这证明了它在电气安全、机械设计、抗电磁干扰和发射干扰方面的可靠品质。